San Mateo Milpas Altas, se encuentra al nororiente de La Antigua Guatemala y a cuatro kilómetros de distancia de la ciudad, unidad a ella por carretera en parte asfaltada y el resto de terracería.

Su altura sobre el nivel del mar se estima en 1670 metros. Su población en 1,700 habitantes, en su mayoría del origen cakchiquel. Goza de clima frío y agradable durante todo el año.

Sus habitantes profesan en su mayoría la religión católica, existe la práctica de otras religiones de distinta denominación, en menor número.

La mayor parte de sus habitantes son agricultores, existiendo algunos artesanos.

En la época de corte de café y cosecha de caña de azúcar, regularmente se trasladan a la costa sur, observándose poco movimiento comercial en la aldea durante esa época del año.

Sus principales productos son: café, maíz, frijol, hortalizas, frutales y flores de excelente calidad. Su comercio lo hacen directamente con la cabecera departamental.

Su historia se remonta al siglo XVII y su templo original se estima que fue construido en esa época y por motivo de los terremotos que ha sufrido en distintas ocasiones, ha sido objeto de restauración después de cada tragedia, modificando su estilo original.

Su fiesta titular la celebran el 21 de septiembre con actos religiosos en honor del apóstol San Mateo, culturales, sociales, deportivos y populares.

San Mateo Milpas Altas, cuenta además con una escuela rural mixta y su propia Auxiliatura Municipal, así como algunas construcciones privadas.

Los servicios públicos esenciales con que cuenta son: agua potable, alumbrado, transporte, etc.

En la década de 1930, el Ministerio de Comunicaciones y Obras Públicas realizó un estudio vial que comprendía el trazo de una nueva carretera que enlazará San Bartolomé Milpas Altas, San Mateo Milpas Altas, El Hato y colina de La Candelaria y que sustituyera el tramo vial del paso de "Las Cañas" que a la fecha aún resulta peligroso; más tal proyecto nunca llego a cristalizarse como era de esperarse.